{"id":433,"date":"2026-02-02T17:00:12","date_gmt":"2026-02-02T16:00:12","guid":{"rendered":"https:\/\/nautia.fr\/?page_id=433"},"modified":"2026-02-11T15:35:35","modified_gmt":"2026-02-11T14:35:35","slug":"technologie-nautia","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/nautia.fr\/index.php\/technologie-nautia\/","title":{"rendered":"Technologie Nautia"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Une approche scientifique du pilotage<\/h2>\n\n\n\n<p>Afin d&rsquo;entra\u00eener nos agents de pilotage, nous avons d\u00e9velopp\u00e9\u00a0un environnement virtuel marin d\u00e9di\u00e9 \u00e0 l\u2019apprentissage automatique.<\/p>\n\n\n\n<p>Il permet de reproduire de fa\u00e7on r\u00e9aliste et efficace le comportement dynamique de diff\u00e9rent types de bateaux&nbsp;dont des voiliers de courses comme les class40, Ocean Fifty, IMOCA (\u00e0 d\u00e9rives ou \u00e0 foils), Ultims, mini 6.50 &nbsp;:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>dans des&nbsp;conditions environnementales r\u00e9alistes et vari\u00e9es&nbsp;(toutes les allures et forces de vent rencontr\u00e9es, mod\u00e8les de vagues multi-composantes pour simuler la mer crois\u00e9e)<\/li>\n\n\n\n<li>en prenant en compte\u00a0des r\u00e9glages, configurations de voiles\u00a0(prises de ris, diff\u00e9rentes voiles d\u2019avant, etc.)\u00a0 et\u00a0d\u2019appendices\u00a0(angle des quilles basculantes, profondeur et rake des foils et des plans porteurs, etc.)\u00a0personnalis\u00e9s<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Cette\u00a0approche est particuli\u00e8rement \u00e9volutive\u00a0gr\u00e2ce \u00e0 la plasticit\u00e9 des r\u00e9seaux de neurones. Cela permet au pilote :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>d\u2019apprendre \u00e0&nbsp;contr\u00f4ler d\u2019autres degr\u00e9s de libert\u00e9&nbsp;comme par exemple, le rake des foils et des plans porteurs.<\/li>\n\n\n\n<li>d\u2019apprendre \u00e0 exploiter les donn\u00e9es issues de capteurs suppl\u00e9mentaires tr\u00e8s vari\u00e9s.<br><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Un comportement plus stable dans la houle<\/h3>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video aligncenter\"><video height=\"1004\" style=\"aspect-ratio: 938 \/ 1004;\" width=\"938\" controls src=\"https:\/\/nautia.fr\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/pid_vs_ia.mp4\"><\/video><figcaption class=\"wp-element-caption\">Comparaison entre le comportement d&rsquo;un voilier IMOCA barr\u00e9 par un pilote classique (en haut), et par le Neuropilote Nautia (en bas). \u00c0 gauche : rendu vid\u00e9o extrait de notre simulateur. \u00c0 droite : courbe repr\u00e9sentant l&rsquo;\u00e9cart du safran par rapport \u00e0 la position neutre. <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p><strong><br>Le Neuropilote Nautia a appris \u00e0 anticiper le train de vagues et stabilise mieux la trajectoire tout en r\u00e9duisant l&rsquo;amplitude des mouvements du safran. R\u00e9sultat : la progression du bateau est plus rapide et le pilote consomme moins.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Des performances am\u00e9lior\u00e9es<\/h3>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"370\" src=\"https:\/\/nautia.fr\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/polars_PIDvsIA-1024x370.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-185\" style=\"aspect-ratio:2.767558106401261;width:600px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/nautia.fr\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/polars_PIDvsIA-1024x370.png 1024w, https:\/\/nautia.fr\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/polars_PIDvsIA-300x108.png 300w, https:\/\/nautia.fr\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/polars_PIDvsIA-768x278.png 768w, https:\/\/nautia.fr\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/polars_PIDvsIA.png 1272w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Polaires comparatives g\u00e9n\u00e9r\u00e9es dans l\u2019environnement virtuel, pour voilier de course au large barr\u00e9, soit par un r\u00e9seau de neurone pr\u00e9-entra\u00een\u00e9 (neuro-pilote) soit par un algorithme de contr\u00f4le classique (PID)<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p>-&gt; Le d\u00e9veloppement de cette technologie repose sur des partenariats recherche et d\u00e9veloppement avec des \u00e9curies de course au large. <a href=\"https:\/\/nautia.fr\/index.php\/collaboration\/\" data-type=\"page\" data-id=\"427\">Explorer les collaborations<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Une approche scientifique du pilotage Afin d&rsquo;entra\u00eener nos agents de pilotage, nous avons d\u00e9velopp\u00e9\u00a0un environnement virtuel marin d\u00e9di\u00e9 \u00e0 l\u2019apprentissage automatique. 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