Une approche scientifique du pilotage
Afin d’entraîner nos agents de pilotage, nous avons développé un environnement virtuel marin dédié à l’apprentissage automatique.
Il permet de reproduire de façon réaliste et efficace le comportement dynamique de différent types de bateaux dont des voiliers de courses comme les class40, Ocean Fifty, IMOCA (à dérives ou à foils), Ultims, mini 6.50 :
- dans des conditions environnementales réalistes et variées (toutes les allures et forces de vent rencontrées, modèles de vagues multi-composantes pour simuler la mer croisée)
- en prenant en compte des réglages, configurations de voiles (prises de ris, différentes voiles d’avant, etc.) et d’appendices (angle des quilles basculantes, profondeur et rake des foils et des plans porteurs, etc.) personnalisés
Cette approche est particulièrement évolutive grâce à la plasticité des réseaux de neurones. Cela permet au pilote :
- d’apprendre à contrôler d’autres degrés de liberté comme par exemple, le rake des foils et des plans porteurs.
- d’apprendre à exploiter les données issues de capteurs supplémentaires très variés.
Un comportement plus stable dans la houle
Le Neuropilote Nautia a appris à anticiper le train de vagues et stabilise mieux la trajectoire tout en réduisant l’amplitude des mouvements du safran. Résultat : la progression du bateau est plus rapide et le pilote consomme moins.
Des performances améliorées
-> Le développement de cette technologie repose sur des partenariats recherche et développement avec des écuries de course au large. Explorer les collaborations.